偶然気づきました。
iOSとAndeoirdでfont-familyを指定せずにfont-weightを指定すると、差異が出てくることに。
font-weightがnormalとboldの2択なところは一緒なのですが、iOSはfont-weight:600からがbold、Androidはfont-weight:700からがboldとなっています。
上の図は右がiOS14.0.1のiPhone SE(初代)、左がAndroid11のPixel 3aで、 https://develop.kimizuka.org/font-weight/ をみた際のスクショです。
develop.kimizuka.org
ちなみに、フォントを指定すればまた異なった結果になりますし、Googleフォントなどのウェブフォントを入れれば、その差異は吸収できます。