Google検索ディベロッパーガイドたるものがあるので、これに従いましょう。
ものすごくざっくり結論を書けば、
<meta name="robots" content="noindex" />
というmetaタグをhead要素内に書いておけば、検索結果に表示されなくなります。
そんなケースはないような気がしますが、Googleの検索結果にだけ表示されたくなかったら、
<meta name="googlebot" content="noindex" />
となります。
詳しくは、こちらにまとまっています。
