Nuxt.js は開発環境を整えるのがとても簡単で、セットアップが終われば、
yarn dev
npm run dev
のいずれかで、すぐに開発サーバが立ち上がります。
このときのURLは、ポート3000が空いていれば、
http://localhost:3000
もしくは、
http://0.0.0.0:3000
となります。(3000が空いてない場合は自動で適当なポートが割り振られます)
この設定のままでもとても便利に開発できるんですが、ときにローカルIPを振って、同一WiFiに繋がっているスマートフォンからアクセスしたい時もあったりします。
そんなときは、nuxt.config.jsに、
server: { host: '0.0.0.0' }
を追加してあげるだけで、ローカルIPでのアクセスが可能になります。
サーバに関するオプションは他にもいろいろあるので、一度ドキュメントに目を通して見ることをお勧めします。こちらからは以上です。